Sofern mich nicht alles täuscht handelt es sich bei den Geräten um Drucker die auch EPL2 (Zerbra) verstehen. Daher solltest du die auch mit einem Standard Gerätetyp (PL5) ansprechen können. Die eigentliche "Programmierung" dieser Drucker macht man indem man im Druckformular die jeweiligen Steueranweisungen ohne Formatierungen oder ähnlichem ausgibt:
Theory is when you know something, but it doesn't work.
Practice is when something works, but you don't know why.
Programmers combine theory and practice: Nothing works and they don't know why.
ECC: 6.07
Basis: 7.40